玄武门之变后，李世民（郑国霖 饰）顺利登上皇位。然而，隋朝的残余势力与十八反王留下的军队仍在北漠兴风作浪，祸害百姓。时光荏苒，罗通（张睿 饰）、程铁牛（张卫健 饰）、秦怀玉（杨德民 饰）等一批小将已长大成人。罗通一举夺得帅位，率领唐军出征，在众小将的协助下成功扫平北漠。但班师回朝后，罗通却被李世民贬为庶民。一波未平一波又起，渤辽国又兴兵攻唐。大唐老将程咬金（张卫健 饰）挂帅，在龙门县招兵。文武双全的薛仁贵（黄海冰 饰）泪别妻子柳金花（蔡静一 饰）毅然投军。在军营中，薛仁贵屡遭人冒功，仅被编为火头军。但他并未放弃，凭借一身过人本领屡立战功，终得程咬金赏识，被举荐为先锋大将，最终率领唐军平定了渤辽国之乱。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年。薛仁贵功成名就之后，不忘糟糠之妻，回到河东道绛州龙门县与妻儿团聚。同时，李世民在魏征（高森 饰）、长孙无忌（陈良平 饰）等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了流芳百世的贞观盛世。