《奇钢仙女楼兰》是由ZEXCS制作并于2002年首播的机器人动画，全剧共28集。在未来的世界中，日本建立了名为ASY的防卫组织，其内在目的是对抗暗中操控日本的黑暗组织“城护众”。为了与该组织的怪异生物作战，ASY开发了名为“钢仙”的巨大机器人。然而，在第一次公开作战中，却意外将一艘客轮卷入战火。就在此时，一名神秘的少女出现了，她名叫楼兰。她破坏了钢仙，但对于人类而言，她究竟是敌是友？登场角色：楼兰本作主角，突然出现的神秘少女，只记得自己的名字。她能够感应到钢仙和僵尸，并本能地与其战斗。平时是个天然呆且没有常识的可爱少女，战斗时会变身，发色变为金色。在与铁也相处的日子里，她渐渐爱上了铁也，战斗时的性格也由冷酷好战变得犹豫，明白了战斗并非快乐之事。那智铁也居住在东京桃源乡的青年，过去曾是城护众的一员，背负着沉重的过去并脱离了组织。偶然捡到了楼兰，并和她一起生活，教会了楼兰战斗并非一切，同时也渐渐喜欢上了楼兰。身体拥有不可思议的再生能力。万华身姿和楼兰极为相似的少女，拥有和楼兰类似的战斗能力。她仇视着楼兰，每次出现都想要将楼兰打败。其真实身份充满了谜团。