《三颗星彩色冒险》的故事发生在上野公园内。这座表面上看起来平平无奇的公园，其实隐藏着一个秘密基地，里面驻扎着小小的正义团队“COLORS”。而团队中的成员，均是可爱活泼的小学女生。为了守护上野的和平，赶跑企图策划阴谋的“坏人”，三个女孩每天都在努力奔走（其实只到傍晚）。 结衣（高田忧希 配音）是COLORS的队长，拥有着凝聚人心的气场。虽然平日里是个性格十分胆小的好哭鬼，但一旦被惹怒，便会展现出非常恐怖的一面。 小幸（高野麻里佳 配音）的家中经营着一间蔬果店。做事咋咋呼呼的她是身体比头脑先一步行动的类型，总是做些不可思议的事情，常常因此而惹出笑料。 琴叶（日冈夏美 配音）则是一个沉迷于游戏的宅女，不仅游戏不离手，脑子里还充满着各种天马行空的想法。 无论是上野的主要街道、小胡同，还是被禁止进入的区域，只要有她们的身影，就有欢声笑语。她们就是为保卫上野和平而存在的“COLORS”！