本作设定在神话时代，在一个名为格林伍德的大陆上，存在着两个强悍的国度——海兰德王国与罗伦斯帝国。两国为了争夺至高主权而战火不断。尽管双方文化与风俗截然不同，却共同拥有一片神秘的区域——“天族”。这里的生灵拥有影响世界的超自然力量，因而受到世人的深深敬畏。在这样的宏大背景下，自幼对古代遗迹充满兴趣的主人公史雷，在一本名为《天遗见闻录》的书籍指引下，踏上了充满未知的冒险旅途。 作为经典RPG游戏“传说”系列20周年纪念动画的第二季，本作改编自人气游戏《情热传说》。在人眼无法看见的灵性存在“天族”的环绕与抚养下长大的青年史雷，始终坚信着“过去，每位人类都能看见天族的模样”这一传说。他怀揣着解开古代谜团、实现人与天族和平共存的炙热梦想。某天，有生以来初次踏入人类城市的史雷，意外被卷入了一场奇妙的事件当中。他因缘际会地拔出了插在石头里的圣剑，从而成为了肩负拔除世界各地灾恶使命的“导师”。 他将这份重大的使命铭记于心，让人类与天族共存的梦想变得更加坚定。现在，“导师”将带着伙伴们，向着波澜壮阔的大冒险旅途正式迈出第一步！