《冒险兄弟第四季》从汉克和迪恩在自家后院挖出一个生锈的金属箱子开始，汉克一铲子下去砸到了自己的脚，迪恩蹲在旁边研究箱子上的锁，拉斯蒂博士从实验室里冲出来大喊你们又碰我的东西，可箱子已经自己打开了，里面是一张旧地图和一枚发光的徽章，徽章上刻着冒险兄弟四个字。汉克是哥哥，胆子大，脑子直，遇到危险第一反应是冲上去，迪恩是弟弟，胆子小，脑子弯，遇到危险第一反应是躲起来再想办法，他们的父亲拉斯蒂是世界上最伟大的超级科学家，也是世界上最糟糕的父亲，他经常把儿子们忘在实验室里，或者拿他们当实验品，保镖布洛克是家里唯一正常的人，他负责做饭、打扫、把汉克从怪物嘴里拉出来、把迪恩从崩溃边缘哄回来。第四季的故事围绕冒险兄弟的成年礼展开，拉斯蒂觉得两个儿子已经长大，应该去参加真正的冒险，他给他们一张地图，说去找失落的城市，汉克兴奋得跳起来，迪恩翻了个白眼说我们上次去找失落的城市结果找到了一堆会说话的仙人掌。他们出发之后，反派君主又开始捣乱，君主一直嫉妒拉斯蒂，他想证明自己才是最强的科学家，他派出手下21和24去抢地图，21是个胖胖的浪漫派，总想当好人可总跟错老板，24是个瘦瘦的跟班，没什么存在感可偶尔冒出金句，两个人在半路上拦住汉克和迪恩，汉克和他们打了一架，迪恩趁乱用地图换了一包薯片，结果地图是假的，真正的路线藏在徽章里。冒险兄弟在沙漠里遇到沙虫，在丛林里遇到会说话的猩猩，在海底遇到一座沉没的实验室，汉克每次都冲在最前面，迪恩每次都跟在后面吐槽，可每次遇到真正危险的时候，迪恩的脑子比汉克的拳头更有用，汉克被沙虫吞进去的时候，迪恩用激光笔引开沙虫，汉克掉出来的时候满身黏液还在笑，说我就知道你会救我。布洛克在城里遇到一个叫莫莉的女警，莫莉不知道布洛克是冒险兄弟的保镖，她以为他只是个健身教练，布洛克第一次约会就带莫莉去抓偷车贼，莫莉把他铐在路灯上自己去追，回来的时候布洛克已经把贼打晕了，莫莉说你到底是谁，布洛克说我是个保镖，莫莉说保镖不会空手打晕三个贼，布洛克说那我是个好保镖。拉斯蒂在这一季里终于承认自己不是个好父亲，他在汉克和迪恩掉进时间裂缝的时候冲进去把他们拉出来，自己却被困在裂缝里三分钟，三分钟里他看见了两个儿子小时候的样子，汉克骑在他脖子上，迪恩在他怀里睡觉，他出来之后抱着两个儿子说对不起，汉克说爸你哭了吗，拉斯蒂说没有，是裂缝里的灰尘，迪恩说爸你身上全是灰，拉斯蒂说闭嘴。《冒险兄弟第四季》把成人动画的荒诞、家庭关系的拧巴和冒险的鸡飞狗跳绑在一起，让每一次任务都像一场家庭治疗，观众看着汉克和迪恩从互相嫌弃到背靠背打架，会明白冒险兄弟最厉害的武器不是拉斯蒂的发明，是两个人在世界上只有彼此的那种默契。主要角色名称包括汉克、迪恩、拉斯蒂博士、布洛克、君主、21、24、莫莉和冒险兄弟家里的其他怪人，而《冒险兄弟第四季》最后让汉克和迪恩坐在后院的废墟上，手里拿着那枚徽章，汉克说下次我们去哪儿，迪恩说哪儿也不去，我想在家待一天，汉克说好啊，然后两个人真的在家待了一天，电视上播着他们以前的冒险录像，拉斯蒂在实验室里炸了三次，布洛克在厨房里做饭，莫莉打电话来约布洛克，而冒险兄弟的徽章放在桌上，微微发光。