《神圣骑士》从亚瑟在石中剑前被全村嘲笑开始，他本来只是边境村庄的见习骑士，剑术稀松，马术更差，可石中剑偏偏在他摔进泥坑时被他拔出来，莉莉安娜从王都赶来，兰斯洛特带着黑甲骑士追杀，梅林在路边摆摊卖假药，格温在森林里唱歌，莫德雷德站在城头冷笑，薇薇安从湖中浮出，贝狄威尔守着旧桥，亚瑟还没明白圣剑意味着什么，就被卷进教会的阴谋，神圣骑士团号称守护王国，实际用圣剑筛选傀儡，把不听话的骑士送上战场送死，莉莉安娜是失踪王室的最后血脉，兰斯洛特曾是骑士团最强黑手，梅林知道圣剑真相，格温掌握古代咒语，莫德雷德想篡位，薇薇安代表湖中势力，贝狄威尔是亚瑟唯一旧友。剧中出现的主角有亚瑟、莉莉安娜、兰斯洛特、梅林、格温、莫德雷德、薇薇安、贝狄威尔、教会大主教、骑士团长。亚瑟没有接受册封，他先跟梅林去旧战场，看见成千上万被圣剑选中的骑士坟墓，又跟格温进森林，听见树灵说圣剑在吸食持剑者生命，莉莉安娜带他潜入王都，发现大主教用圣剑控制国王，兰斯洛特在关键时刻反水，带他们杀出重围，贝狄威尔守桥断后，薇薇安赐予湖中祝福，莫德雷德趁机夺权，宣布亚瑟是假王，骑士团分裂，亚瑟第一次举起圣剑不是为了杀敌，而是斩断教会祭坛，圣剑碎裂，魔力散入大地，莉莉安娜加冕，兰斯洛特赎罪，梅林消失，格温留下，莫德雷德败走，贝狄威尔伤愈，薇薇安回湖中。中段最惊险的一场戏发生在圆桌大厅，莫德雷德用圣剑碎片重铸魔剑，亚瑟没有圣剑，只能拿普通铁剑，莉莉安娜唱歌唤醒旧骑士，兰斯洛特与莫德雷德对决，梅林用假药制造烟雾，格温布下藤蔓，贝狄威尔挡住侧门，薇薇安从湖中升起水墙，亚瑟在圆桌中央说出骑士不是剑选的人，是愿意替别人挡剑的人，旧骑士灵魂一个个站起，魔剑崩裂，莫德雷德被自己的野心吞没，大主教坠楼，骑士团解散，亚瑟建立新圆桌，不再有神圣骑士，只有愿意并肩的人。《神圣骑士》用石中剑、圆桌和一场夺权，把骑士传说写成反英雄的觉醒，也让人明白神圣不在剑上，在有人愿意为朋友放下剑。