《龙马传》从坂本龙马在土佐乡下被一阵急促的马蹄声惊醒开始，他本来只是藩里最不起眼的下级武士，整天被哥哥坂本权平骂不守规矩，被姐姐坂本乙女拎着耳朵教剑术，被父亲坂本八平叹气说将来怎么办，可龙马偏不服，他跑到海边看黑船，跑到集市听浪人讲天下大势，跑到道场跟冈田以藏打架，又跑到江户拜千叶周作学剑，结识了武市半平太、中冈慎太郎、岩崎弥太郎、高杉晋作、桂小五郎、西乡隆盛、大久保利通、胜海舟、五代友厚、陆奥宗光这些后来搅动日本的名字。剧中出现的主角有坂本龙马、坂本乙女、坂本权平、坂本八平、武市半平太、中冈慎太郎、岩崎弥太郎、高杉晋作、桂小五郎、西乡隆盛、大久保利通、胜海舟、五代友厚、陆奥宗光、冈田以藏。剧情从土佐藩的上下级矛盾开始，龙马不满武士欺压百姓，脱藩成为浪人，他先跟着胜海舟学习海军，明白光靠刀剑救不了日本，必须开国、通商、建舰队，又跟着西乡隆盛见识萨摩军的强悍，跟着高杉晋作看见奇兵队的疯狂，跟着岩崎弥太郎学会算账，跟着五代友厚接触西方技术，他在长崎创办龟山社中，后来改名海援队，把一群浪人、商人、旧武士和外国技师捏成一支既能打仗又能做生意的队伍。中段最惊险的一场戏发生在京都近江屋，龙马已经促成萨长同盟，提出船中八策，想用和平方式让幕府交还政权，可旧势力恨他入骨，那一夜刺客冲进房间，龙马和中冈慎太郎拔刀抵抗，坂本乙女在远处听见刀声，岩崎弥太郎带人赶到时已经太晚，龙马倒在血泊里，手里还攥着写给西乡的信，他没有看到明治维新，却把路铺到了所有人脚下。后来海援队继续航行，岩崎弥太郎创立三菱，五代友厚推动大阪商界，陆奥宗光进入新政府，西乡隆盛和大久保利通走向不同结局，坂本乙女守着弟弟的遗物，武市半平太早已死在狱中，高杉晋作病逝，桂小五郎活到维新后，胜海舟看着新海军成立，他们都在龙马留下的船中八策里找到自己的方向。最后，《龙马传》让坂本龙马、坂本乙女、坂本权平、坂本八平、武市半平太、中冈慎太郎、岩崎弥太郎、高杉晋作、桂小五郎、西乡隆盛、大久保利通、胜海舟、五代友厚、陆奥宗光、冈田以藏这些名字在幕末风雨里各自燃烧，也让观众看见一个总被骂不靠谱的乡下武士，如何用一次次远行和一次次相信别人，把日本从刀剑时代推向蒸汽时代。《龙马传》用土佐、长崎、京都和一条海路，把维新写成一群年轻人拿命试出来的可能，也让人明白真正的龙马不是跑得最快的人，是愿意把缰绳交给后来者的人。