《盛世仁杰》从狄仁杰在洛阳南市买胡饼时被人塞了一张血书开始，他本来只是大理寺卿，刚断完一桩漕粮案，想回家吃口热饭，结果血书上写着玄武门旧井有冤，他低头一看，卖饼老头已经消失，李元芳从屋顶跳下，说跟踪的人往皇城跑了，曾泰在寺里翻旧档，如燕混进教坊司，武则天在宫中收到密报，说有人借突厥使团入京之机翻旧案，武三思在朝堂上笑里藏刀，来俊臣旧部暗中串联，太平公主在府里摔了茶杯，狄仁杰把胡饼塞进袖子，说这案子不吃也得吃。剧中出现的主角有狄仁杰、李元芳、曾泰、如燕、武则天、武三思、太平公主、突厥使团、老井守、洛阳县令。狄仁杰没有直接查玄武门，他先查突厥使团，发现使团里少了一个马夫，多了一箱经书，李元芳跟踪马夫到旧井，井底挖出三具尸骨，曾泰从旧档里找到十年前太子洗马失踪案，如燕在教坊司听见歌女唱一首禁曲，歌词里藏着人名，武则天召狄仁杰夜谈，问他信不信冤魂，狄仁杰说臣信证据，武三思派人烧旧井，李元芳救出老井守，洛阳县令想压案，曾泰当街拦住轿子，如燕偷出武三思与突厥使团的密信，狄仁杰把密信和尸骨拼在一起，发现有人想借突厥之手逼武则天废太子。中段最惊险的一场戏发生在天津桥，突厥使团借献舞行刺，武三思暗中放行，武则天站在城楼，狄仁杰带李元芳、曾泰、如燕分头拦截，如燕混入舞队换掉弯刀，曾泰在桥下拆掉火药引线，李元芳与刺客首领在桥栏上短兵相接，狄仁杰挡在武则天面前，用一卷旧档逼武三思露馅，武则天没有退，她问使团首领谁指使，首领咬毒自尽，武三思反咬太平公主，太平公主带兵入宫，狄仁杰却拿出第三份证据，证明武三思与来俊臣旧部才是主谋，武则天当场拿下武三思，太平公主退兵，突厥使团被遣返，玄武门旧井重见天日，冤骨得以安葬。狄仁杰没有升官，他回大理寺继续审案，李元芳升千牛卫，曾泰外放，如燕留在洛阳开茶馆，武则天偶尔微服来喝茶，太平公主闭门思过，武三思在狱中写悔过书，老井守守井到老，洛阳县令被撤，突厥使团换了新使。后来洛阳又发生铸钱案、盐引案、科场案，狄仁杰依旧带着李元芳、曾泰、如燕一桩桩查，武则天依旧在朝堂上平衡，武三思旧部依旧不死心，太平公主依旧观望，可狄仁杰只认证据不认人。最后，《盛世仁杰》用胡饼、旧井和天津桥，把盛世底下的冤与谋写成一张必须有人掀开的网，也让人明白盛世不是没有黑暗，是有人愿意在黑暗里点一盏不灭的灯。