《神魂合体第一季》从猿渡刚在基地食堂把最后一块炸鸡夹给葵开始，他本来只是个吊儿郎当的候补驾驶员，葵是认真到连训练服都要熨平的王牌，两个人见面就吵，结果拟态兽突然袭击，基地紧急启动神魂合体系统，所有正式驾驶员都受伤，刚和葵被强行塞进驾驶舱，系统要求两人心跳同步，刚满脑子炸鸡，葵满脑子训练计划，第一次合体失败，机器人摔进海里，米拉在指挥台骂人，露在维修部急哭，静流在医务室准备担架，影山冷冷说再失败就换人，藤堂却让他们再试一次。剧中主角有猿渡刚、葵、米拉、露、静流、影山、艾丽丝、藤堂。第二次合体，刚不再想炸鸡，葵不再背手册，两人在生死关头同时喊出口令，神魂合体成功，机器人从海里站起，一拳打退拟态兽，从此他们成为正式搭档，米拉负责战术，露负责维修，静流负责医疗，影山负责武器，艾丽丝从月球基地提供情报，藤堂是他们的教官。剧情从一次次战斗展开，拟态兽会学习人类情感，有时变成刚的旧友，有时变成葵的家人，刚在战斗中学会负责，葵学会依赖别人，米拉从严厉长官变成可靠前辈，露偷偷给机器人画涂装，静流在医务室替刚缝针，影山表面冷酷却总在关键时刻打开备用电源，艾丽丝从月球传回情报，藤堂用旧伤教会他们什么叫团队。中段最惊险的一场戏发生在北极基地，拟态兽制造暴风雪，切断了所有通讯，刚和葵被困在驾驶舱，生命维持系统只剩三十分钟，露冒着风雪爬上机器人手动重启，静流在医务室照顾受伤的米拉，影山用旧信号发出求救，艾丽丝从月球引导方向，藤堂带救援队开路，刚在舱里对葵说如果出不去就把最后一块炸鸡留给她，葵第一次笑出来，两人重新同步，机器人破冰而出，暴风雪被能量炮吹散，基地保住。战后刚和葵正式成为搭档，米拉升职，露成为首席维修师，静流和影山开始约会，艾丽丝回到地球休假，藤堂退休前把旧头盔交给刚。后来新的拟态兽出现，刚和葵再次合体，他们不再吵架，而是同时喊出口令。《神魂合体第一季》用机甲、炸鸡和暴风雪，把团队战斗写成一群不完美的人互相补位，也让人明白神魂合体不是两个人的浪漫，是所有伙伴在背后撑着他们才能站起来的奇迹。