“想要触碰你，想要感受你的温暖。”
少女卡尔迪娅（早见沙织 配音）全身上下带有能将触碰到的一切物体溶解的剧毒，她被当成怪物受人畏惧，终日过着与世隔绝的孤独生活，并遭到了英国军方的逮捕。
某天夜里，卡尔迪娅偶然邂逅了眼看要被逮捕、自称为盗贼绅士的男人亚森·罗宾（前野智昭 配音）。在他的引导下，少女踏上了前往机钢都市·伦敦的旅途，与形形色色的人物相遇，展开了意想不到的冒险。
之后，她在与罗宾等人共同行动的过程中，逐渐逼近自己身体的秘密与失去的记忆之谜。
被称为怪物的少女最终所抵达的真实，以及她的愿望究竟是——
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