故事发生在和平宁静的空美町，将“和平至上”作为座右铭的平凡少年樱井智树（保志总一朗 配音）过着独居的生活。一直以来，智树在夜晚总会重复梦见同一个梦境——一位长着翅膀的女性在天空中向他求救。尽管被这奇异的梦境所困扰，但智树的每一天依然称得上是风平浪静。某一日，名叫伊卡洛斯（早见沙织 配音）的不明生物从天而降，降落到了智树的身边。有着一张可爱面孔的她，后背上却长着硕大的羽翼，并自称是“娱乐用万能天使”。伊卡洛斯将降落后见到的第一位人类——智树称呼为“主人”。难道梦境中的一切真的变为现实了？善良的智树收留了伊卡洛斯，他的温柔和诚恳打动了这位本该无情的人造天使，两人自此开始了同居生活。随后，妮姆芙（野水伊织 配音）和阿斯特蕾亚（福原香织 配音）两位天使也相继降临，并被智树所感化，留在了他的身边。智树原本平静的日常彻底脱轨，一连串有趣的故事就此展开。然而，这些天使们究竟从何而来？又为何而来？在她们的背后，似乎隐藏着许多不为人知的秘密，正等待着被一一揭晓。