《青蛙军曹 2026》讲的故事，还是那帮来自 K 隆星的青蛙外星人。主角军曹，全名 Keroro，是 K 隆星派遣军的一位军曹。他奉命来到地球，任务是入侵、占领这颗蓝色星球，替 K 隆星大军开路。出发前他壮志满怀，觉得自己这下要立大功了，可万万没想到，他这趟入侵之旅，从落地第一天起，就彻底跑偏了。Keroro 刚到地球，还没来得及施展什么入侵计划，就被一家姓日向的兄妹俩给逮了个正着。弟弟日向冬树，是个温和好脾气的少年；姐姐日向夏美，则是个能动手绝不动口的爽利姑娘。两个普通地球人，就这么把堂堂 K 隆星军曹给活捉了。更要命的是，K 隆星的主力部队，竟在这节骨眼上把他给丢下不管，拍拍屁股撤走了，剩 Keroro 一个人，孤零零地留在了地球。入侵没成，后路也断了，Keroro 实在无处可去，只得厚着脸皮，住进了日向家。他名义上是 K 隆星的侵略者，实际上却过起了寄人篱下的日子 —— 住在日向家的地下室里，每天被夏美呼来喝去地干家务，替这家人买菜、打扫、跑腿。堂堂军曹混到这个份上，要说心里没点憋屈那是假的。可 Keroro 这蛙，脸皮厚得惊人，也乐观得惊人。他一面勤勤恳恳地在日向家当 "全职保姆"，一面贼心不死，偷偷摸摸地研究着各种入侵地球的歪招，梦想着哪天 K 隆星大军打回来，他能里应外合，立下奇功。随着时间推移，Keroro 的那些战友 ——Keroro 小队的一帮各怀绝技又各具槽点的军曹们，也一个个相继登场。这些外星军曹，论武力各有各的厉害，论靠谱程度却一个比一个不靠谱。他们跟日向家、跟冬树夏美兄妹，还有一帮地球朋友搅在一起，天天上演着 "外星人入侵地球结果先被地球生活折服" 的搞笑戏码。地球有没有被入侵成功不知道，反正这几位是彻底在日向家安了家。而到了 20 周年剧场版《新剧场版☆Keroro 军曹》，故事又升级了。夏美、冬树他们出门度假，Keroro 留在家里做家务，结果偏偏挑这个时候，地球出大事了 —— 一大批入侵者接二连三地降临，邪恶的妖怪占满了东京涩谷的大街小巷，全国各地的奇怪现象此起彼伏，背后还隐约晃着一个神秘 "天才发明家" 的影子。好好的地球，眼看就要在 Keroro 他们眼皮子底下完蛋。这一次，Keroro 小队坐不住了。他们本来是要来征服地球的，可这些年来跟地球、跟日向家的缘分，早就让他们把这颗蓝星当成了半个家。如今有别的侵略者要来砸场子，那不行 —— 为了 "侵略者的尊严"，他们也要挺身而出，把地球护住。而对面来的，偏偏是 K 隆星人兄弟 Aruru 和 Deruru，号称 Keroro 史上最强的敌人。这场规模空前的战斗，连同埋着无数惊喜与反转的阴谋，就此拉开了帷幕。《青蛙军曹 2026》讲的，就是一群本该入侵地球、却在地球过上了安逸日子的外星青蛙，在 2026 年重启这段故事，一边延续着搞笑的入侵闹剧，一边又在新威胁面前，站到了保护地球这一边的故事。